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    重載AGV的動力介紹

    作者: 來源: 日期:2017-02-25 11:01:29 人氣:91

    隨著科學技術的開展,人們對工業出產進程中的主動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被使用到出產線上,而無人轉移小車正是其間的一種,無人轉移小車又簡稱為AGV,它在運轉進程中不需求駕駛員,車子上裝有主動導引設備,可以按照預訂的軌跡循環運轉。但AGV作為高主動化智能化一種轉移設備,它需求以電為動力來源,沒有了電能的供應,它相同也無法作業。那么,在實踐使用中,重載AGV常用的充電方法是怎么分類和區別的呢?

    重載AGV在運轉進程中的能耗均由車載電池組供給。運轉時,電池組電壓會逐步下降,電池貯存的電能逐步削減,因而,在循環運轉進程中需求補充電能。

    當前,AGV的充電方法有五種,電池主流有4種。

    1、在充電站主動充電

    當AGV需求補充電力時,會主動報告請求充電,由地上控制指揮,駛向制定充電區或臺位,車載充電銜接與地上充電體系主動銜接并實施充電。充電完成后重載AGV主動脫離充電體系,駛向作業區或待命區投入正常運轉。其特點是整個充電進程中完成主動化、智能化、不必專人看管。

    2、人工換電池

    關于兩到三班連續作業的需求,AGV作業一班后,到充電站由人工幫忙替換電池。這個進程大約3分鐘,可接著去作業。 這種方法需一用一備,一臺AGV兩組電池;這種方法配備了專門的電池替換小車,便利人工替換。

    3、主動換電池

    相同需具備一用一備,不必人工替換,變成主動替換的方法,經過主動推拉設備,將需替換電池的AGV駛入設備,設備把車內的空電池推出,把裝的推入。

    4、在線主動充電

    部分AGV廠家選用這種方法,AGV在運轉的線路上,作業8分鐘,用1分半鐘在線路上的一個點上充電,如此形成一個高頻率的循環充電。 在AGV行走的環路上,AGV根據每次環路或指定作業時間后,直接在環路設定的某個點快速充電,比如設定作業15分鐘,便可快速充電2分鐘,充放比是1:8;以此來滿足AGV不間斷作業的需求,合適三班倒的作業需求;通常是地上設置電極,重載AGV經過接觸設備下探后,接通充電電極,給電。

    5、感應充電

    然而AVG無線充電技術是一種新的趨勢,造價低,充電便利,效率高。和上面幾個方法比起來好的太多。你需求購買一組AGV無線充電模塊組,分為接納模塊和發射模塊。然后對重載AGV的充電電池進行改裝把接納設備裝到無線充電電池上。然后把發射設備找一個位置擺放,只要AVG接近發射端就可以進行隔空無線充電了。

    充電的電池種類有鉛酸電池、鎳鉻電池、鋰離子電池、磷酸鐵鋰電池四種,涉及污染,國外的AGV是沒有鎳鉻電池;但在線快速充電也是鎳鉻的特點之一,而鋰離子電池、磷酸鐵鋰電池相對價格貴,因而我國一些AGV廠家會挑選;鉛酸電池為常見無污染電池;經過加水的需求在充電站設置排氣設備,把充電進程的有害氣體有用排出,為國內目前AGV廠家的首要挑選。


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