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    麥克納姆輪的特點

    作者: 來源: 日期:2018-02-25 13:28:29 人氣:68

    近年來,麥克納姆輪的運用逐步增多,這是因為根據麥克納姆輪技能的全方位移動設備能夠完結前行、橫移、斜行、旋轉及其組合等運動方法,也能夠像傳統輪子相同,裝置在互相平行的軸上。在此基礎上研發的具有全方位移動的麥克納姆輪車及全方位運送途徑非常合適轉運空間有限、作業通道狹隘的作業場所,在狹小空間仍可平穩轉運。

    麥克納姆輪中間斜向分布了若干小輥子,其在與地面觸摸時發作斜向力,多個麥克納姆輪完結力的組合,既可完結直行、橫移、斜行、原地旋轉等平面內360°任意方向的移動和精確定位,特別合適在狹小環境下的靈敏運動以及平面內任意方向毫米級的移動。

    在任意方向發作誤差時小車子都可作調整,精度一般在±2mm以內,實踐最高精度可達±0.5mm,廣泛運用于制造業、交通運送、醫藥職業、服務業等職業,代替人作業業,是完結自動化轉移以及完結“工業4.0”智能物流不可短少的要害部件。

    根據麥克納姆輪的體系所具有的全方位運動才能,在擁擠的環境中有巨大的優勢,麥克納姆輪在現實生活中已經有了必定的運用,智能的物料轉移與裝置對接東西,它運用一種特殊設計的全方位移動麥克納姆輪,可在不改動運載途徑本身姿態情況下,完結途徑進退、橫移、任意方向斜行及原地滾動等各個方向自在運動及其組合運動,具有場所適應性強、全向運載、智能控制等利益。

    常州模威科技有限公司開發的一款有別于一般AGV小車的OMV設備,車輪就是采用麥克納姆輪技能,具有四輪獨立驅動,精細微動,精準等特征。在狹小空間可平穩運轉,對大型物件的精細對接裝置,轉運,高精尖機器設備的檢修,發揮著一般車輛無法代替的效果。

    現在常州模威科技有限公司的麥克納姆輪車被廣泛用于地鐵,高鐵的制造、修理;飛機的制造、修理;航空航天器的運載和裝置等場所;自動化物流倉儲體系的轉移等范疇,是未來智能制造、自動化職業,數字化工廠的重要設備。

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